根据 2022 年安全能力项目《无人机特定运行风险评估方法及量化指标研究》工作计划，航科院运行所已在本月完成了量化指标（坠地范围、碰撞概率、致死率）三个模型的建设工作。在坠地范围方面，根据无人机自身性能及运行空域环境条件，建立基于模型仿真的无人机坠地算法，从空中失控瞬间状态和地面滑动摩擦两个角度计算无人机失控坠地的状态及最终坠地范围，并参考地面环境及对应摩擦系数，计算无人机坠地后滑动距离，并将其纳入到无人机坠地范围内，实现无人机坠地范围的精准模拟，从而满足无人机风险的量化及后续系统可视化评估。在碰撞概率方面，运行所从无人机自身及空域整体两个角度分别建立模型，计算不同安全置信度下的碰撞概率与最小安全距离。以无人机自身为出发点的模型主要考虑其飞行性能，建立航向高度气体碰撞概率模型，实现无人机与无人机之间不固定航线航向下碰撞概率的计算。另一个模型以空域整体运行安全目标为出发点，建立椭圆气体模型，计算基于冲突概率下的碰撞概率，并且从空域整体安全性角度初步计算解脱方法，实现整体与个体的碰撞计算。在致死率方面，通过调用高精度三维地图，提取地面遮蔽物、人群密度与保护系数情况下，根据无人机坠地动能计算无人机致死率，实现无人机运行安全与人身安全的统一评估。（供稿单位：中国民航科学技术研究院）