随着北斗、5G/6G、ChatGPT/AIGC、PINN深度学习等新一代信息技术的迅速发展,物理世界与信息世界在深度融合,亿级规模增长的无人装备与IOT设备(如无人机、无人船、无人车、无人潜器等)终将在万物互联智能世界无处不在,无人装备智能导航控制对学界与业界都提出了研究命题与技术挑战,成为国际前沿和热点。感知、定位、决策、控制是实现无人装备的智慧管控的四大关键技术,这些都离不开“高精地图”的支持。我国多个部委也制定了多项发展战略,全面提升全域高精地图研制与导航控制能力,推动我国地理信息产业和地理信息应用服务发展,为我国智慧城市、智慧交通等高质量发展提供核心技术支撑。全域包括地面交通自动驾驶高精度地图与导航控制以及面向深空、深地、深海的跨域高精度地图研究,以支撑实现从室内到室外、从地上到地下、从陆地到水中等全空间无缝导航。
可计算高精地图是实现未来智能导航控制的关键,无人装备亟需解决快速计算空间决策能力,突出面向无人装备的“机器可读可计算”三维空间理解能力。高精地图鲜度是保障无人装备导航控制现势性的基础,融合多源异构道路传感器数据,构建无人装备众包更新机制,尤其是跨终端类型的协同高精地图更新也是研究的重点,以实现对高精地图丰度、广度、鲜度等重要技术保障。
为此,《地球信息科学学报》拟策划出版“跨域空间高精度地图与智能导航控制”专题,并邀请廖小罕研究员、潘树国教授、张恒才副研究员、董震研究员担任专题特邀主编,希望能为相关专家学者提供交流合作、发表前沿科研成果的平台,促进无人装备智能导航控制关键技术问题的突破与解决,推动地球信息科学技术前沿的开拓创新。
专题包含但不限于以下方向:
1.跨域空间高精地图模型
2.无人机低空航路规划
3.全空间无人装备导航控制
4.高精地图众包更新机制
5.跨域空间的路径规划
6.地理围栏与智能控制
7.地图空间认知与信息表达
8.三维地图在线服务与智能导航
9.自动驾驶数据标注
10.驾驶三维空间理解构建
11.增强现实实景导航
12.高精度地图知识图谱
13.高精三维地图加密算法
14.高精地图质量评价
15.无人机遥感与实时地图构建与智能导航
16.场景感知与动态轨迹规划
17.场图一体化导航定位技术
18.场景自适应车辆轨迹跟踪控制
19.多源融合跨场景可信定位技术
20.面向封闭空间的高精度轻量化地图
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