无人机坠地范围预测是评估无人机运行风险的关键指标之一，然而，现阶段SORA 评估标准方法中仍是以定性的方式（1：1 原则）对其进行计算，忽视了无人机自身运行特征和外部环境的影响，导致评估缺乏科学性，同时也造成运行空域利用率较低，后续易形成无人机运行数量的增长与有限的空间资源的矛盾。因此，航科院运行所根据 SORA 量化指标附件 F，以 7 月份研究为延续，建立模型对无人机坠地范围进行精准计算。首先，对无人机按照翼展及飞行方式进行分类（固定翼、多旋翼等），其次，根据不同类型的无人机，分别建立无动力下坠（ballistic descend）、带下降倾斜角的坠地（Uncontrolled glide）以及考虑降落伞的坠地模型（Parachute Descent）三种坠地算法。目前，该研究已完成对无动力下坠的模型建立及验证分析，后续将会对带倾斜角的坠地及降落伞坠地模型进行计算，实现基本覆盖所有无人机类型的坠地范围预测模型。（供稿单位：中国民航科学技术研究院）

无人机坠地范围算法