为解决无人机运行风险评估中地面缓冲区划设精确性过低问题，在保证运行安全的同时提高无人机运行空域效率，填补无人机运行风险量化指标空白，本单位对无人机故障后坠地范围计算方法进行研究。首先，对无人机发生概率坠地影响参数进行分析，对风速、风向、无人机运行高度、速度以及重量等影响无人机坠地的 关键参数进行提取；其次，以无人机发生故障的瞬间位置为原点，建立动力学坠地模型对无人机坠地范围进行计算，得出不同参数影响下无人机坠地范围；第三，对动力学坠地模型进行仿真验证，结果显示，在高度为 30 米，速度为 5m/s 的条件下，重量为 6 千克的无人机其坠地范围为半径 19.5 米的圆，最后，将结果与无人机企业实际运行数据相比较 。 结果显示，动力学坠地模型计算准确度与实际相差 2m ，可用于实际无人机风险评估验证。（供稿单位：中国民航科学技术研究院）

坠地范围概率模型